Robotertechnik

Flexible Montage von Lüfterrädern

Lüfterräder verschiedener Ausfertigungen werden mit einem FANUC-Sechsachs-Roboter aus einem Magazin entnommen, ausgerichtet und auf dem Gebläsemotor abgesetzt. Um einen kurzen Maschinentakt zu erreichen, schiebt der Sechsachs-Roboter den Werkstückträger mit dem Lüfterrad dem zweiten Roboter (BOSCH-Turbo-Scara) über das laufende Band zu. Die beiden miteinander kommunizierenden Roboter sind so programmiert, dass eine Kollision, trotz sich überschneidender Arbeitsräume, verhindert wird. Der zweite Roboter schraubt die beiden Teile abhängig von Typ und Teilkreisdurchmesser mit 3 oder 4 Schrauben zusammen.

In dieser Station werden Wischerblätter mit Endclipsen unterschiedlicher Varianten bestückt. Zuerst werden die Clipse vereinzelt und nach visueller Überprüfung der richtigen Lage von einem EPSON-Scara-Roboter in angetriebene Nester gelegt.